2017中國智能汽車大賽在滬舉行 無人駕駛車隊“考場競技”

　　當天，無人駕駛組賽事在上海F1國際賽車場舉行，共吸引了來自科研院校及企業的12支隊伍參賽；賽事設有遠程召喚、啟動任務、S彎行駛、行人避讓、直線加減速、超車變道、跟車行駛、施工繞行、環島掉頭、非機動車避障、自動泊車11個項目，由此“考驗”無人駕駛車輛是否能夠準確識別前方的障礙物以及交通標志、車道線等，并根據車輛周圍場景進行合理決策，正確執行超車、避障等行為。

　　此次賽事通過對無人駕駛車輛“手腳”、“眼睛”和“大腦”的系統測評，綜合考核了其感知、決策和執行的能力，賽事的難度較往屆大為提高，比如：超車變道項目涉及毫米波雷達的測速、圖像中的模式識別、多傳感器信息融合、車道線識別以及盲區預警等技術；行人避讓項目需面對行人高形變能力的挑戰；還要加上根據中國實際交通情況重點設置的非機動車避讓項目。

　　上海國際汽車城(集團)有限公司主任工程師李霖在接受采訪時表示，智能駕駛產業技術和產品發展迅速，越來越多的新技術得到應用。從賽事來看，去年一些還比較有挑戰的場景，今年有的已可以比較輕松應對。

　　但他同時指出，談及自動駕駛，若說是全部區域的全部自動駕駛，即到任何地方都可以自動駕駛的車輛，業界還有蠻長一段路要走，目前主要是局部場景下的無人駕駛。

　　“今年汽車城已經投放了一些，比如在汽車博覽公園，無人駕駛觀光車已正式投入運營，公園里可以坐著無人駕駛觀光車全程觀光；在汽車·創新港還投了自主泊車應用，比如將車停到辦公樓門口后，這個車可以自己停到車庫里，我出來只要在手機上‘招’一下，車就自己出來，到門口接我”，他表示，像這些局部場景應用，汽車城已經開始投放了，而且明年會越來越多，比如會投放無人駕駛小巴，在園區里進行接駁等等。他并透露，預計明年公共道路上也會開始有自動駕駛車輛進行相關測試和示范的工作。